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第一章 油气井井眼轨道和杆管柱的运动状态1

1-1 井眼轨道的描述与计算1

1-2 油气井杆管柱5

1-3 油气井杆管柱的运动状态9

1-4 钻柱及钻头的涡动15

第二章 油气井杆管柱动力学基本方程17

第三章 钻柱自转和公转诱发牛顿流体层流流动的数学模型23

第四章 油气井杆管柱的稳态拉力-扭矩模型30

第五章 钻柱的振动39

5-1 钻柱纵向和扭转振动的微分方程41

5-2 钻柱纵向振动的数学模型43

5-3 钻柱扭转振动的数学模型45

5-4 钻柱纵向与扭转耦合振动的数学模型47

第六章 下部钻具三维力学分析49

6-1 导向钻具三维力学分析的微分方程53

6-2 导向钻具三维小挠度静力学分析的数学模型57

6-3 导向钻具三维大挠度静力学分析的数学模型63

6-4 导向钻具三维小挠度动力学分析的数学模型66

7-1 斜直井中杆管柱屈曲的微分方程72

第七章 油气井杆管柱的静力稳定性72

7-2 水平井段杆管柱几何线性屈曲的数学模型76

7-3 水平井段杆管柱几何非线性屈曲的数学模型77

7-4 斜直井段杆管柱正弦屈曲和螺旋屈曲的临界载荷78

7-5 无重杆管柱的几何线性螺旋屈曲81

7-6 无重杆管柱的几何非线性螺旋屈曲83

第八章 定向井有杆泵抽油系统井下工况力学分析的数学模型87

8-1 定向井有杆泵抽油系统井下工况力学分析的微分方程88

8-2 定向井有杆泵抽油系统动态参数诊断技术数学模型92

8-3 定向井有杆泵抽油系统动态参数预测的数学模型94

8-4 垂直井有杆泵抽油系统动态参数诊断技术数学模型96

8-5 垂直井有杆泵抽油系统动态参数预测的数学模型102

第九章 热采井管柱力学分析108

9-1 井筒-地层热学计算的理论数学模型110

9-2 井筒-地层热学计算的简化数学模型116

9-3 套管柱力学分析122

9-4 注汽管柱力学分析128

基本数据135

符号说明138