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第一部分 FX系列PLC1

第一章 三菱FX系列PLC介绍1

第一节 PLC的特点与功能应用1

第二节 FX系列PLC简介2

第三节 连接器种类与通信电缆5

第二章 PLC硬件接线6

第一节 PLC端子介绍6

第二节 输入／输出信号接线7

第三节 三线制开关量传感器的接线12

第三章 PLC工作原理及软元件14

第一节 PLC的工作原理14

第二节 PLC的编程语言16

第三节 FX系列PLC的软元件17

第四节 指令的软元件与常数的指定方法23

第四章 编程器与编程软件GX-Developer的使用25

第一节 FX-20P-E编程器的使用25

第二节 三菱PLC编程软件GX-Developer简介33

第三节 编程软件的使用37

第五章 定时器和计数器的使用43

第一节 定时器43

第二节 计数器46

第三节 高速计数器48

第六章 FX系列PLC基本逻辑指令及其应用58

第一节 基本逻辑指令58

第二节 基本指令典型编程实例69

第七章 步进指令及其应用82

第一节 状态转移图82

第二节 步进指令84

第三节 步进指令编程举例88

第四节 SFC编程101

第八章 功能指令及其应用109

第一节 数制与数制转换109

第二节 功能指令的基本格式111

第三节 程序流程指令及其应用113

第四节 传送与比较类指令及其应用122

第五节 算术与逻辑运算指令及其应用129

第六节 循环与移位指令及其应用135

第七节 数据处理类指令及其应用142

第八节 高速处理类指令及其应用149

第九节 方便指令及其应用157

第十节 外部I/O设备指令及其应用165

第十一节 外部串联接口设备控制指令及其应用171

第十二节 浮点运算指令178

第十三节 时钟运算指令及其应用180

第十四节 格雷码变换指令184

第十五节 触点比较指令185

第十六节 定位指令186

第九章 模拟量控制技术193

第一节 AD、DA模块193

第二节 模拟量控制举例206

第十章 步进电动机控制技术210

第一节 反应式步进电动机的工作原理和工作方式210

第二节 混合式步进电动机的结构和工作原理214

第三节 步进电动机驱动器215

第四节 步进电动机的PLC控制217

第五节 FX-1PG模块220

第六节 利用FX-1PG模块控制步进电动机225

第七节 步进电动机的双轴PLC控制228

第二部分 Q系列PLC234

第十一章 Q系列PLC的硬件系统234

第一节 Q系列PLC的特点234

第二节 Q系列PLC的硬件系统组成236

第三节 I/O地址号的分配242

第十二章 Q系列PLC的软元件245

第一节 内部用户软元件245

第二节 内部系统软元件256

第三节 链接直接软元件259

第四节 模块访问软元件262

第五节 变址寄存器与通用运算寄存器264

第六节 文件寄存器265

第七节 嵌套结构270

第八节 指针（P）271

第九节 中断指针（I）273

第十节 其他软元件279

第十一节 常数280

第十三章 Q系列PLC的顺控程序指令281

第一节 指令的阅读规定282

第二节 顺控程序指令284

第十四章 Q系列PLC的基本指令296

第一节 比较操作指令296

第二节 算术运算指令299

第三节 数据转换指令301

第四节 数据传送指令309

第五节 程序分支指令313

第六节 程序执行控制指令314

第七节 I/O刷新指令317

第八节 其他方便指令317

第十五章 Q系列PLC的应用指令321

第一节 逻辑运算指令321

第二节 循环移动指令327

第三节 移动指令330

第四节 位处理指令333

第五节 数据处理指令335

第六节 结构体指令338

第七节 缓冲存储器访问指令342

第八节 特殊函数指令344

第九节 文件寄存器切换指令350

第十节 时钟指令354

第十一节 程序控制用指令356

第十六章 Q系列PLC的数据链接用指令361

第一节 数据链接读／写操作361

第二节 网络刷新指令362

第三节 路由信息的读取与登录指令363

第十七章 顺控程序的构成与执行366

第一节 顺控程序366

第二节 制作、执行多个顺控程序的设定373

第十八章 GX Works2软件编程382

第一节 简单工程382

第二节 结构化工程396

第三节 多个程序块的编程举例402

第四节 结构体编程405

第五节 子程序、中断程序编程407

第六节 任务的执行条件409

第七节 软件的模拟仿真411

第十九章 功能块FB的编程412

第一节 功能块FB概述412

第二节 创建功能块FB413

第三节 使用功能块FB417

第四节 FB的管理与编辑419

第五节 FB编程应用举例422

第二十章 Q系列PLC的智能功能模块429

第一节 模拟量输入（AD）模块429

第二节 模拟量输出（DA）模块437

第三节 温度输入模块（Q64TD）445

第四节 温度输入模块（Q64RD）454

第五节 高速计数模块465

第六节 定位模块471

第二十一章 Q系列PLC在过程控制系统中的应用477

第一节 过程控制实训设备477

第二节 完全微分PID480

第三节 PID控制步骤483

第四节 PID控制指令488

第五节 模拟量输入AD转换模块Q64AD489

第六节 模拟量输出DA转换模块Q62DAN496

第七节 触摸屏的使用503

第八节 PID程序实例509

第九节 高级PID程序实例534

第三部分 变频器572

第二十二章 变频调速基础知识572

第一节 交流异步电动机调速原理572

第二节 变频调速574

第三节 变频器的作用578

第二十三章 三菱FR-A540变频器580

第一节 端子介绍580

第二节 运行与操作585

第三节 变频器常用参数590

第二十四章 变频器常用基本控制功能605

第一节 多段速控制功能605

第二节 程序运行功能607

第三节 模拟量PID控制功能611

第四部分 触摸屏619

第二十五章 三菱触摸屏概述619

第一节 三菱触摸屏的分类619

第二节 触摸屏与外围设备的连接621

第二十六章 三菱触摸屏组态软件627

第一节 三菱触摸屏仿真软件的安装627

第二节 触摸屏软件画面627

第二十七章 三菱触摸屏GT软件组态技术630

第一节 建立新工程630

第二节 应用案例星一三角降压启动的控制631

第三节 页面设置操作639

第四节 触摸屏控制电动机的正反转实训项目642

第五部分 三菱伺服放大器645

第二十八章 伺服机构与伺服电动机645

第一节 伺服机构的组成645

第二节 伺服电动机645

第二十九章 交流伺服放大器649

第一节 概述649

第二节 交流伺服端子及功能说明652

第三十章 伺服放大器的控制模式661

第一节 位置控制模式661

第二节 速度控制模式671

第三节 转矩控制模式676

第三十一章 伺服放大器的参数682

第一节 参数简介682

第二节 基本设定参数PA683

第三节 增益、滤波器调整设定参数PB694

第四节 扩展设定参数PC696

第五节 I/O设定参数PD701

第三十二章 驱动器的显示与操作708

第一节 操作面板说明708

第二节 状态显示710

第三节 诊断显示713

第四节 报警显示714

第五节 参数显示与设定715

第六节 I/O信号显示与输出信号输出717

第七节 试运行操作719

第三十三章 伺服放大器的调试与故障722

第一节 伺服放大器的启动与调试722

第二节 伺服放大器的故障与报警724

第三十四章 伺服应用实例734

第一节 单轴伺服电动机的FX-PLC的控制系统734

第二节 基于1PG的单轴伺服PLC控制系统739

第六部分 三菱PLC通信技术744

第三十五章 PLC通信技术744

第一节 数据通信方式744

第二节 通信扩展板746

第三节 CC-Link模块747

第四节 PLC与PLC通信756

第五节 PLC与变频器RS-485通信759

第六节 触摸屏与变频器通信765

第七节 PLC与组态王通信767

第八节 CC-Link通信771

第九节 三菱PLC通信网络774

第十节 PLC与智能电量测量仪串口通信在中央空调系统中的工程应用777

第七部分 PLC综合应用780

第三十六章 PLC应用举例780

第一节 基于PLC与变频器的风机节能自动控制780

第二节 基于PLC与变频器的矿井提升机的自动控制782

第三节 PLC在隧道射流风机上的应用788

第四节 基于PLC与变频器、触摸屏的恒压供水系统792

第五节 基于三菱PLC与变频器的磨矿分级控制系统796

第六节 基于PLC的给料分拣自动控制801

第七节 PLC与变频器、触摸屏在中央空调节能改造技术中的应用807

第八节 基于PLC与步进电动机的运动小车自动控制813

第九节 泡沫塑料切片PLC控制系统822

第十节 两工位组合机床的PLC控制824

第十一节 多功能切割机的PLC控制827

第十二节 污水处理系统的PLC控制834

第十三节 基于PLC的物件传送、检测与分拣控制系统837

第十四节 自动生产线PLC控制系统840

附录A FX3NPLC基本指令843

附录B FX3U应用指令845