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第1章概述1

1.1为什么HLA能用于建模和仿真1

1.2 HLA联邦拥有软件和数据部件1

目录1

1.3 HLA标准2

1.3.3接口规范3

1.3.4 HLA的进展3

1.4运行自己的联邦3

1.3.2对象模型模板——OMT3

1.3.1 HLA规则3

第2章HLA背景5

2.1引言5

2.2 HLA的诞生5

2.3技术转化模型6

2.4技术开发7

2.4.1 多个小组共同提出HLA的初始概念8

2.4.2 用户指导产生HLA初始规范8

2.4.3用原型联邦验证概念9

2.4.4初始定义——深入开发的基础10

2.5产品开发10

2.5.1从用户角度看联邦开发过程11

2.5.2支持HLA应用的自动开发工具12

2.5.3开发RTI软件13

2.6用户转化14

2.7为什么HLA能在同类产品中获得成功14

第3章HLA综述16

3.1引言16

3.2 HLA定义了一种软件体系结构16

3.2.1 HLA的目标——由组件构建仿真系统16

3.2.2 HLA定义的一种软件体系结构17

3.2.3体系结构将仿真和支撑框架的功能分离20

3.2.4 HLA的信息模型——OMT21

3.2.5 HLA规则26

3.2.6管理对象模型——RTI描述联邦27

3.3 HLA提供了6个领域的服务28

3.3.1联邦管理28

3.3.2声明管理29

3.3.3对象管理29

3.3.4所有权管理29

3.4小结30

3.3.7服务组尽可能独立30

3.3.6数据分发管理30

3.3.5时间管理30

第4章寿司餐馆联邦32

4.1创建一个联邦32

4.1.1“寿司船”餐馆32

4.2联邦管理——定义联邦34

4.2.1 RTI服务特性34

4.2.2 RTI和联邦成员的生命周期35

4.2.3联邦执行数据和RTI初始化数据35

4.2.4创建联邦执行35

4.2.7退出联邦执行36

4.2.5加入联邦执行36

4.2.6迟到的加入36

4.3联邦对象模型——世界的共同描述38

4.3.1餐馆联邦中的类38

4.3.2餐馆联邦中的交互40

4.3.3数据——属性和参数40

4.3.4 FED文件41

4.4共享数据概述43

4.4.1数据共享机制43

4.4.2发布与订阅44

4.5数据共享——更多的细节46

4.5.1关键术语46

4.5.2发布者产生数据46

4.5.3订阅者消费数据50

4.5.4来自RTI的建议53

4.5.5 RTI存储的信息59

4.6所有权——实体建模中的职责与合作62

4.6.1建模的职责反映在所有权上62

4.6.2不能删除所不拥有的70

4.6.3仿真一个对象的职责可以被分享71

4.7小结72

第5章联邦同步73

5.1创建联邦——例子的深入73

5.2时间管理——事件都是有序的73

5.2.1为什么需要对事件进行排序73

5.2.2分布式仿真中的事件必须有序76

5.2.3适用于所有HLA时间管理服务的概念77

5.2.4使用时间管理的技巧83

5.3.2分阶段执行94

5.3联邦执行的生命周期——协调独立的联邦成员94

5.3.1 问题举例——各联邦成员同时开始94

5.3.3 同步点95

5.3.4判断所有的预期联邦成员都已加入——MOM简介97

5.3.5判断联邦成员何时退出联邦98

5.3.6每个联邦成员都有职责99

5.3.7既使用同步点又使用MOM的管理者联邦成员99

5.4对餐馆联邦示例程序需求的增加102

5.4.1联邦与墙钟时间同步102

5.3.8联邦生命周期总结102

5.4.2观察餐馆联邦的运行104

5.4.3餐馆联邦的规模成倍增加106

5.5小结107

第6章一个例子的实现108

6.1简介108

6.2例子的内容108

6.3运行例子111

6.4所有联邦成员共用的类型112

6.5生产联邦成员的结构113

6.5.2获取配置数据114

6.5.1联邦成员的用户界面114

6.5.3值得注意的对象115

6.5.4线程执行116

6.5.5厨师的状态118

6.5.6事件——对象、队列和主循环120

6.5.7主线程120

6.5.8不经过回调函数队列处理的回调函数121

6.5.9时间推进122

6.5.10更新发布的属性122

6.6.1运输联邦成员的用户界面123

6.5.11 小结123

6.6运输联邦成员123

6.6.2小船的状态124

6.6.3时间推进125

6.7消费联邦成员126

6.7.1消费联邦成员的用户界面126

6.7.2用餐者的状态变化126

6.7.3时间推进128

6.8管理者联邦成员128

6.8.1管理者联邦成员的用户界面128

6.8.2管理者联邦成员的主线程129

6.9观察者联邦成员130

第7章为新应用而扩展联邦132

7.1把联邦用于新的应用132

7.1.1为使联邦具有新的功能而增加新的联邦成员132

7.1.2FOM能在不影响现有联邦成员的前提下扩展133

7.1.3协同仿真意味着所有权共享135

7.1.4时间管理如何适应新联邦成员的加入136

7.1.5新的联邦成员可以很容易地加入联邦的生命周期中138

7.1.6FOM还能通过子类进行扩展138

7.2小结139

第8章高级主题141

8.1引言141

8.2零前瞻量141

8.2.1零前瞻量和协同建模141

8.2.2零前瞻量和插曲式仿真144

8.2.3关于前瞻量的最后提示146

8.3用于优化联邦成员的时间管理方法146

8.3.1推进时间和尽早获得事件147

8.3.2回退事件148

8.4存储和恢复149

8.3.3 小结149

8.4.1概述150

8.4.2存储的细节151

8.4.3恢复的细节153

8.4.4联邦成员的类型155

8.5数据分发管理156

8.5.1为什么需要这些服务？156

8.5.2总体的理念157

8.5.3服务的细节160

8.5.4联邦成员不反射的原因166

8.5.5 DDM存在时的实例管理167

8.6关于使用MOM的更多内容168

8.6.1获得联邦成员和联邦的当前状态信息171

8.6.2控制MOM的报告172

8.6.3获得其它信息172

8.6.4 MOM可以处理故障173

8.6.5获得极为详细的调试信息174

8.6.6根据需要扩展MOM174

原书参考文献175