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1.1　传统控制所面临的问题1

第1章　绪论1

1.2　智能控制的定义2

1.3　智能控制的发展历史2

1.4　智能控制的特点3

1.5　智能控制的研究内容3

1.5.1　模糊逻辑控制3

1.5.2　神经网络控制5

1.5.3　遗传算法6

1.6　智能控制所面临的问题6

第2章　递阶智能系统8

2.1　递阶智能系统概述8

2.1.1　信息的层次8

2.1.2　信息的特征8

2.2.1　基本概念9

2.2　递阶智能系统的信息处理9

2.2.2　基本方法11

2.3　递阶智能系统的数据融合16

2.3.1　分解与综合16

2.3.2　数据融合17

2.4　递阶智能系统的结构19

第3章　模糊控制理论21

3.1　模糊控制理论概述21

3.1.1　模糊控制理论简介21

3.1.2　模糊理论的发展简史21

3.1.3　模糊控制理论的特点22

3.2　模糊集合与隶属函数22

3.2.1　从经典集合到模糊集合22

3.2.2　模糊集合及其运算23

3.2.3　隶属函数27

3.3.1　模糊矩阵的定义及其运算29

3.3　模糊矩阵与模糊关系29

3.3.2　模糊关系30

3.3.3　模糊关系的合成32

3.4　模糊逻辑与模糊推理33

3.4.1　语言变量与蕴涵关系33

3.4.2　模糊推理的方式36

3.4.3　模糊推理的性质39

3.5　模糊控制器39

3.5.1　模糊控制结构概述39

3.5.2　模糊控制器的设计结构40

3.5.3　输入向量的模糊化41

3.5.4　规则库和推理机42

3.5.5　输出向量的解模糊44

3.6　模糊单点优化算法45

3.6.1　传统的模糊查询表算法45

3.6.2　由传统模糊查询表算法推导出模糊单点算法46

3.6.3　二输入下的模糊单点算法及编程思路50

习题51

第4章　专家系统53

4.1　专家系统概述53

4.1.1　专家系统简介53

4.1.2　专家系统发展简史53

4.1.3　专家系统的特点54

4.2　专家系统类型及基本组成54

4.2.1　专家系统的类型54

4.2.2　专家系统的基本组成55

4.3　专家系统的知识表示法57

4.3.1　逻辑表示法57

4.3.2　产生式表示法62

4.3.3　框架表示法65

4.3.4　“与或图”表示法67

4.3.5　语义网络表示法68

4.4　专家系统的推理机制71

4.4.1　盲目推理72

4.4.2　启发式推理机制78

4.4.3　演绎推理和归纳推理86

4.4.4　精确推理和不精确推理88

4.5　知识库88

4.5.1　设计初始知识库89

4.5.2　知识库的建立89

4.5.3　知识库的管理和维护92

习题93

第5章　神经网络95

5.1　概述95

5.1.1　神经网络简介95

5.1.2　神经网络发展历史96

5.1.3　神经网络的特点96

5.2.2　神经网络学习方法97

5.2.1　神经网络模型97

5.2　神经网络模型及学习方法97

5.3　前向神经网络98

5.3.1　前向神经网络的数学基础98

5.3.2　前馈型BP网络101

5.3.3　径向基函数神经网络106

5.3.4　前馈神经网络的泛化110

5.4　反馈神经网络110

5.4.1　离散型Hopfield神经网络110

5.4.2　连续型Hopfield神经网络112

5.4.3　Hopfield网络的应用领域114

5.5　自组织神经网络116

5.5.1　网络的拓扑结构116

5.5.2　SOM网络的原理及其算法117

习题119

6.1.2　遗传算法发展简史120

6.1.1　遗传算法简介120

6.1　遗传算法概述120

第6章　遗传算法120

6.1.3　遗传算法的特点121

6.2　基本遗传算法121

6.2.1　遗传算法的基本原理121

6.2.2　遗传算法的设计与实现122

6.2.3　遗传算法运行参数的选择128

6.2.4　函数寻优实例129

6.3　遗传算法的数学基础132

6.3.1　模式定理132

6.3.2　积木块假设136

6.4　遗传算法的改进137

6.4.1　早熟现象137

6.4.2　自适应遗传算法137

6.4.3　小生境技术140

习题142

7.1.1　工艺介绍143

第7章　智能控制系统应用143

7.1　LF炉复合智能控制系统设计143

7.1.2　电极升降智能控制系统144

7.1.3　成分自适应预测推理系统152

7.1.4　系统运行结果162

7.2　烧透点递阶智能控制系统163

7.2.1　工艺描述163

7.2.2　研究现状165

7.2.3　递阶系统的优化算法166

7.2.4　预测模型建立167

7.2.5　隶属函数对控制性能作用172

7.2.6　开发阶段175

7.2.7　系统框架设计177

7.2.8　烧透点预测系统与模糊控制联调180

参考文献182