图书介绍

机器人完全DIY 从零起步【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

机器人完全DIY 从零起步
  • 许鸿文，殷蔚明，罗林波著 著
  • 出版社： 武汉：中国地质大学出版社
  • ISBN：9787562537052
  • 出版时间：2015
  • 标注页数：142页
  • 文件大小：18MB
  • 文件页数：151页
  • 主题词：机器人－高等学校－教材

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图书目录

1组装和调试第一个机器人——机械臂1

1.1 为什么要从机械臂开始学习机器人1

1.2 解析机械臂主要部件的作用2

1.3 组装机械臂本体7

1.4 集成安装控制器和电源10

1.5 遥控器最简单：直接操控机械臂各关节运动13

1.6 电脑端和手机端软件安装15

1.7 使用电脑有线和无线操控机械臂各关节运动16

1.8 使用电脑设计、调试和下载机器人动作程式18

1.9 使用遥控器调用机器人动作程式20

1.10 使用安卓手机控制机械臂20

1.11 浅析机器人的控制方式21

1.12 浅析机器人的通信方式26

2机器人动力29

2.1 液压和气动原理29

2.2 伺服电机原理31

2.3 步进电机原理34

2.4 如何选择机器人动力源38

3机器人本体机械结构的制作方法41

3.1 机械零件的三种获得方式之比较41

3.2 机械设计软件的使用范例42

3.3 机构简图和常用机构53

3.4 从抽象的机构简图到具体的机械结构56

4机器人控制系统的设计和制作方法59

4.1 业余条件下的电路板制作方法59

4.2 电路原理图和PCB板图的绘制66

4.3 单片机程序的烧写和调试方法70

4.4 从一个AVR开源项目看实时控制系统设计78

5丰富多样的机器人形态98

5.1 不同形态和用途的机器人98

5.2 视频遥控机器人107

5.3 浅析wifi视频遥控模块的技术内核116

5.4 安卓手机开发技术简介120

6机器感知125

6.1 机器感知概论125

6.2 常用机器人传感器126

6.3 机器人对环境的识别137

主要参考文献141

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