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绪论1

0.1 机械原理的研究对象1

0.2 机械原理课程的主要内容3

0.3 机械原理在教学计划中的地位4

0.4 机械原理课程的学习方法5

复习思考题5

第一篇 平面低副机构的分析与设计6

第1章 机构的结构分析6

1.1 研究机构结构分析的内容和目的6

1.2 机构的组成6

1.3 机构运动简图的绘制10

1.4 机构自由度的计算14

1.5 平面机构的组成原理及结构分析19

复习思考题24

习题24

本章知识点26

第2章 平面连杆机构的分析和设计28

2.1 概述28

2.2 平面四杆机构的基本类型及其演化29

2.3 平面四杆机构的基本知识36

2.4 平面四杆机构的图解法设计43

2.5 平面四杆机构的解析法设计48

复习思考题52

习题52

本章知识点55

第3章 其他低副机构56

3.1 概述56

3.2 万向联轴节56

3.3 螺旋机构58

复习思考题61

习题62

本章知识点62

第二篇 平面高副机构的分析与设计63

第4章 凸轮机构及其设计63

4.1 概述63

4.2 从动件的运动规律67

4.3 凸轮轮廓曲线的设计76

4.4 凸轮机构基本参数的确定86

4.5 凸轮机构从动件的设计88

4.6 空间凸轮机构简介91

复习思考题92

习题93

本章知识点97

第5章 齿轮机构啮合传动与设计98

5.1 齿轮机构的应用与分类98

5.2 齿廓啮合的基本定律99

5.3 渐开线与渐开线齿廓100

5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与基本尺寸计算103

5.5 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动的分析106

5.6 齿轮齿条啮合及渐开线齿廓的范成法加工113

5.7 渐开线标准直齿圆柱齿轮的根切现象与最少齿数117

5.8 渐开线直齿圆柱齿轮的变位修正与变位齿轮119

5.9 变位齿轮的几何尺寸计算121

5.10 变位齿轮传动的啮合特点122

5.11 圆柱直齿轮的传动类型124

5.12 变位系数的选择与分配原则126

5.13 渐开线圆柱直齿轮的检验126

5.14 斜齿圆柱齿轮传动机构128

5.15 螺旋圆柱齿轮传动机构135

5.16 蜗轮蜗杆传动机构137

5.17 圆锥齿轮传动机构142

复习思考题146

习题147

本章知识点149

第6章 轮系及其设计151

6.1 概述151

6.2 定轴轮系的传动比153

6.3 周转轮系的传动比154

6.4 复合轮系的传动比157

6.5 轮系的功用158

6.6 行星轮系各轮齿数的确定161

6.7 行星轮系的效率163

6.8 其他新型行星齿轮传动简介164

复习思考题166

习题167

本章知识点170

第7章 其他高副机构171

7.1 概述171

7.2 棘轮机构171

7.3 槽轮机构174

7.4 不完全齿轮机构176

7.5 凸轮式间歇运动机构177

复习思考题178

习题179

本章知识点179

第三篇 机构动力学基础180

第8章 平面机构的运动分析180

8.1 概述180

8.2 用速度瞬心法进行机构的速度分析180

8.3 用相对运动图解法进行机构的运动分析185

8.4 机构运动分析的解析法193

复习思考题194

习题195

本章知识点197

第9章 运动副中的摩擦和机械效率198

9.1 概述198

9.2 移动副中的摩擦198

9.3 螺旋副中的摩擦201

9.4 转动副中的摩擦202

9.5 机械的效率205

复习思考题209

习题210

本章知识点211

第10章 平面机构的动态静力分析212

10.1 概述212

10.2 机构构件惯性力的确定212

10.3 平面机构动态静力分析的图解法216

10.4 平面机构动态静力分析的解析法222

复习思考题222

习题222

本章知识点223

第11章 机械的平衡224

11.1 机械平衡的目的和分类224

11.2 刚性回转构件的平衡计算226

11.3 刚性回转机构的平衡试验230

11.4 回转构件的平衡精度231

11.5 机构的静平衡233

复习思考题238

习题238

本章知识点239

第12章 机械的运转及其速度波动的调节240

12.1 概述240

12.2 机器的运动方程242

12.3 机器的稳定运转及其条件248

12.4 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节250

复习思考题252

习题253

本章知识点255

第四篇 机构设计的创新方法256

第13章 机械创新设计基础256

13.1 概述256

13.2 创新思维256

13.3 创造原理与技术259

13.4 机械系统原理方案的创新设计267

13.5 机构的创新设计方法269

13.6 机械创新设计实例274

复习思考题282

习题282

本章知识点284

参考文献285