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第1章 实用电子基础知识1

1.1 应用工具1

1.1.1 万用表1

1.1.2 示波器5

1.1.3 焊接工具9

1.1.4 线束14

1.2 基本电子元器件15

1.2.1 电阻15

1.2.2 电容18

1.2.3 电感20

1.3 半导体元件22

1.3.1 二极管与LED灯22

1.3.2 三极管27

1.3.3 稳压芯片28

1.3.4 运算放大器29

第2章 数字电子电路基础33

2.1 数字集成电路33

2.1.1 进制33

2.1.2 数字集成电路的定义与种类35

2.2 逻辑门电路集成芯片36

2.2.1 与门、或门、非门36

2.2.2 与非门、或非门、异或门39

2.3 触发器41

2.3.1 RS触发器42

2.3.2 D触发器42

2.3.3 JK触发器44

2.4 晶振44

第3章 AVR单片机简介47

3.1 AVR介绍47

3.2 ATmega12847

3.2.1 ATmega128的特性47

3.2.2 CPU 内核49

3.2.3 引脚配置52

3.2.4 存储器53

3.2.5 系统时钟与电源管理57

3.2.6 系统控制与复位64

第4章 CodeVision AVR C编译开发环境71

4.1 CodeVision AVR C编译器特性71

4.1.1 编译器特点71

4.1.2 开发环境简介72

4.2 CodeVision AVR C应用73

4.2.1 C语言基础73

4.2.2 CodeVision AVR C语言编程应用92

第5章 基本程序命令与输入／输出引脚102

5.1 基本程序命令及实验102

5.2 I/O口109

5.2.1 I/O口设定110

5.2.2 I/O口附加功能111

5.2.3 I/O口实验117

第6章 显示器件原理及应用125

6.1 数码管显示原理及应用125

6.1.1 显示原理125

6.1.2 显示实验125

6.2 LCD显示原理及应用126

6.2.1 液晶显示概述及显示原理126

6.2.2 1602显示实验127

6.2.3 12864显示实验129

第7章 AD与DA139

7.1 AD转换139

7.2 ADC模块141

7.3 ADC寄存器149

7.4 AD转换实验152

第8章 基本中断160

8.1 中断的概念与种类160

8.2 中断向量161

8.3 外部中断162

8.4 中断控制实验165

8.4.1 外部开关中断次数计数显示实验165

8.4.2 键盘输入信号检测实验171

第9章 定时／计数器179

9.1 定时／计数器概述179

9.2 8位定时／计数器0，2180

9.2.1 定时／计数器预分频181

9.2.2 时钟源181

9.2.3 计数单元181

9.2.4 输出比较182

9.2.5 比较匹配输出183

9.2.6 工作模式184

9.2.7 时序187

9.2.8 寄存器（T/CO）188

9.3 16位定时／计数器1，3192

9.3.1 定时／计数器预分频192

9.3.2 时钟源195

9.3.3 计数单元195

9.3.4 输入捕捉单元196

9.3.5 输出比较单元197

9.3.6 比较匹配输出198

9.3.7 工作模式199

9.3.8 时序204

9.3.9 寄存器206

9.4 定时／计数器实验214

9.4.1 应用溢出中断实现0.5 s LED灯的闪烁214

9.4.2 应用定时计数器实现秒表217

9.4.3 超声波距离传感器测距实验220

第10章 串口通信225

10.1 USART通信模式225

10.2 USART寄存器226

10.3 RS232通信硬件电路229

10.4 与上位机串口通信实验230

第11章 电机控制234

11.1 步进电机控制234

11.1.1 步进电机概述234

11.1.2 步进电机的结构235

11.1.3 步进电机的工作原理236

11.1.4 步进电机的失步、振荡及解决方法238

11.1.5 步进电机速度与位置控制实验239

11.2 直流电机控制243

11.2.1 直流电机概述243

11.2.2 直流电机的控制原理243

11.2.3 直流电机驱动244

11.2.4 直流电机PWM控制实验248

11.3 舵机控制252

11.3.1 舵机概述252

11.3.2 舵机的控制原理253

11.3.3 舵机控制实验254

第12章 应用实验257

12.1 GP2D12红外距离传感器应用257

12.1.1 GP2D12测距传感器概述257

12.1.2 GP2D12的结构及引脚257

12.1.3 红外测距的工作原理258

12.1.4 GP2D12红外测距传感器的应用259

12.2 MQ-2气体传感器应用263

12.2.1 MQ-2气体传感器概述263

12.2.2 MQ-2的结构及引脚263

12.2.3 MQ-2气体传感器的工作原理264

12.2.4 MQ-2气体传感器的应用264

12.3 MMA7361加速度传感器应用269

12.3.1 MMA7361加速度传感器概述269

12.3.2 MMA7361加速度传感器的结构及引脚269

12.3.3 MMA7361加速度传感器的应用270

12.4 BH1750FVI光照传感器应用274

12.4.1 BH1750FVI光照传感器概述274

12.4.2 BH1750FVI的结构及引脚275

12.4.3 BH1750FVI光照传感器的应用276

第13章 轮式智能移动平台的开发与应用279

13.1 整体介绍279

13.2 硬件电路设计279

13.3 软件编程281

13.3.1 步进电机驱动方法281

13.3.2 超声波测距传感器的应用284

13.3.3 红外线测距传感器的应用286

13.4 小结288