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绪论1

第1章 静力学基础4

1.1 静力学的基本概念4

1.2 静力学基本公理6

1.3 约束与约束反力8

1.4 物体的受力分析11

小结14

思考题与习题14

第2章 平面基本力系19

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法19

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法23

2.3 平面力对点的矩30

2.4 平面力偶系合成与平衡32

小结35

思考题与习题35

第3章 平面一般力系42

3.1 力向一点平移42

3.2 平面一般力系的简化43

3.3 合力矩定理46

3.4 平面一般力系的平衡方程及应用47

3.5 物体系统的平衡53

3.6 考虑摩擦时的平衡问题59

小结62

思考题与习题62

第4章 空间力系与重心70

4.1 力在空间直角坐标系上的投影70

4.2 空间汇交力系的合成与平衡71

4.3 力对轴的矩73

4.4 空间一般力系的平衡方程及应用74

4.5 空间平行力系的中心和物体的重心78

小结83

思考题与习题84

第5章 拉伸与压缩88

5.1 拉伸与压缩的概念91

5.2 轴力与轴力图92

5.3 横截面上的应力94

5.4 轴力杆的变形及拉伸与压缩时的虎克定律96

5.5 材料拉伸与压缩的力学性质99

5.6 轴力杆斜截面上的应力102

5.7 轴力杆的强度计算104

5.8 杆系静不定问题109

5.9 应力集中的概念113

小结114

思考题与习题116

第6章 剪切和挤压121

6.1 剪切和挤压的概念121

6.2 剪切和挤压的实用计算123

6.3 剪应变及剪切虎克定律129

小结130

思考题与习题130

第7章 扭转134

7.1 扭转的概念及外力偶矩的计算134

7.2 扭转时的内力135

7.3 圆轴扭转时的应力和强度计算138

7.4 圆轴扭转时的变形和刚度计算147

7.5 非圆截面等直杆的自由扭转简介150

小结151

思考题与习题152

第8章 弯曲内力156

8.1 平面弯曲的概念156

8.2 梁的内力——剪力和弯矩158

8.3 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图161

8.4 载荷集度、剪力和弯矩之间的微分关系及其应用167

8.5 用叠加法作剪力图和弯矩图171

小结174

思考题与习题175

第9章 梁的弯曲强度178

9.1 平面弯曲时横截面上的正应力178

9.2 弯曲正应力的强度条件183

9.3 弯曲剪应力简介188

9.4 提高梁弯曲强度的措施191

小结194

思考题与习题194

第10章 梁的弯曲刚度198

10.1 梁变形的概念198

10.2 用积分法求梁的变形199

10.3 用叠加法求梁的变形202

10.4 梁的刚度计算及提高梁弯曲刚度的措施206

10.5 梁的静不定问题208

小结211

思考题与习题211

第11章 应力状态和强度理论215

11.1 点的应力状态215

11.2 平面应力状态分析的解析法216

11.3 主应力与最大剪应力220

11.4 平面应力状态分析的图解法221

11.5 平面应力状态下的应力-应变关系223

11.6 强度理论简介226

小结228

思考题与习题230

第12章 组合变形的强度计算233

12.1 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形的强度计算233

12.2 弯扭组合变形时的强度计算236

12.3 截面核心的概念240

小结242

思考题与习题242

第13章 压杆稳定246

13.1 压杆稳定的概念246

13.2 压杆的临界载荷和临界应力247

13.3 压杆稳定性校核251

13.4 提高压杆稳定的措施253

小结254

思考题与习题255

第14章 运动学基础257

14.1 点的运动257

14.2 刚体的基本运动265

14.3 点的合成运动270

14.4 刚体的平面运动274

14.5 科里奥利加速度简介280

小结282

思考题与习题283

第15章 动力学基础287

15.1 质点动力学基本方程287

15.2 刚体绕定轴转动动力学基本方程291

15.3 动量定理295

15.4 动量矩定理297

15.5 动能定理300

15.6 达朗贝尔原理304

小结312

思考题与习题313

第16章 构件的动强度简介318

16.1 概述318

16.2 虚加惯性力时的构件动应力计算318

16.3 构件受冲击时的动应力计算321

16.4 提高构件抗冲击能力的措施324

小结324

思考题与习题325

第17章 疲劳强度简介328

17.1 交变应力与疲劳断裂的概念328

17.2 交变应力的变化规律和种类328

17.3 材料的疲劳极限329

17.4 构件的疲劳极限330

17.5 构件疲劳强度计算方法简介331

17.6 提高构件疲劳强度的措施332

小结333

思考题与习题333

第18章 材料成型与模具技术中的力学问题335

18.1 冲压加工中金属塑性变形的基本规律335

18.2 金属板料的冲裁变形341

18.3 坯料的弯曲变形346

18.4 圆筒形工件拉深变形350

18.5 塑胶注射模具的强度、刚度354

附录362

附录A 材料力学课程实验362

附录B 型钢表（附表B-1～附表B-4）367

附录C 几种常见简单形状均质物体的转动惯量（附表C-1）378

习题参考答案380

参考文献387