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第一章 概论1

第一节 热工过程自动控制的发展1

第二节 热工过程自动控制的内容和分类2

第三节 热工自动控制系统的品质指标5

第二章 热工对象的动态特性及其求取方法8

第一节 影响对象动态特性的结构性质8

第二节 有自平衡能力对象的动态特性11

第三节 无自平衡能力对象的动态特性17

第四节 由阶跃响应曲线求取对象传递函数的方法21

第三章 调节器的调节规律及其对过渡过程的影响31

第一节 概述31

第二节 比例调节规律及其对控制过程影响32

第三节 积分调节规律及其对过渡过程的影响37

第四节 微分调节规律及其对过渡过程的影响41

第四章 单回路控制系统45

第一节 单回路控制系统分析45

第二节 单回路控制系统的参数整定48

第三节 单回路控制系统实例59

第五章 串级控制系统66

第一节 串级控制系统的组成66

第二节 串级控制系统的特点68

第三节 串级控制系统主副回路和主副调节器选择73

第四节 串级控制系统实例分析——过热蒸汽温度串级控制74

第六章 导前微分控制系统84

第一节 导前微分控制系统的组成84

第二节 导前微分控制系统的特点85

第三节 导前微分控制系统的整定90

第四节 导前微分控制系统实例——再热气温控制系统分析99

第五节 气温分段控制系统106

第七章 前馈—反馈复合控制系统108

第一节 前馈控制系统的组成108

第二节 前馈控制系统的特点109

第三节 复合控制系统特性分析110

第四节 复合控制系统实例分析——三冲量给水控制系统113

第五节 串级三冲量给水控制系统实例分析129

第六节 带冲击负荷锅炉的给水控制系统134

第八章 比值及锅炉燃烧控制系统139

第一节 比值控制系统139

第二节 燃烧过程控制系统的任务143

第三节 汽包锅炉燃烧过程被控对象动态特性144

第四节 燃烧过程控制系统基本方案152

第五节 中储式锅炉燃烧控制系统155

第六节 直吹式锅炉燃烧控制系统161

第七节 燃烧控制系统的参数整定171

第九章 多变量控制系统181

第一节 多变量被控对象181

第二节 解耦控制系统设计186

第三节 直流锅炉的特点194

第四节 直流锅炉动态特性197

第五节 直流锅炉控制系统基本方案200

第六节 直流锅炉自动控制系统205

第十章 给水全程控制系统207

第一节 概述207

第二节 给水全程控制系统中的特殊问题208

第三节 给水全程控制系统分析218

第四节 给水全程控制系统参数整定方法227

第十一章 单元机组协调控制系统234

第一节 协调控制系统的基本概念234

第二节 协调控制系统的基本方案分析242

第三节 单元机组协调控制系统实例分析247

第四节 协调控制系统的整定257

参考文献262